為越來越多的本地裝備制造企業(yè)提供核心技術(shù)支撐，撬動產(chǎn)業(yè)升級
當(dāng)前位置：
解決方案
目前該解決方案在電梯門板折彎行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，電梯門板需求量巨大，該行業(yè)基本是給國外的電梯巨頭(像三菱、奧的斯、通力、日立、蒂森克虜伯等品牌)代工，因電梯門板尺寸大，重量大，人工輔助折彎和上下料對體力要求高，因此采用這種桁架式折彎機械手能極大的解放工人。
該解決方案適用性比較廣泛，六關(guān)節(jié)機械手靈活自由，工件尺寸從小到大皆能覆蓋，目前在小型不銹鋼電控柜折彎領(lǐng)域取得了一席之地，客戶為ABB電控柜代工廠家，如果配合外部地軌軸即能適用大尺寸的工件輔助折彎和上下料。
系統(tǒng)功能
基于微分流形建模，支持通用6軸、7軸、并聯(lián)、客戶自定義構(gòu)型，只有想不到，沒有我們做不到。
快速平滑的在線規(guī)劃，加速快，勻速穩(wěn)，減速柔，總之就是一個詞——優(yōu)秀。
專業(yè)設(shè)計的跨平臺UI設(shè)計
焊接切割、碼垛搬運、視覺跟蹤、拋光打磨、離線雕刻、鈑金折彎
精確的時序仿真，快速生成復(fù)雜軌跡規(guī)劃，集成雕刻、弧焊、打磨等工藝。
動力學(xué)辨識和前饋控制，基于動力學(xué)的拖動示教，基于動力學(xué)的碰撞檢測
自主產(chǎn)權(quán)發(fā)明專利，快速自動標定機器人，20min讓機器人實現(xiàn)精度5mm，到0.3mm的華麗變身。
給我一根網(wǎng)線，我給你全部數(shù)據(jù)；壽命預(yù)測、故障預(yù)判、實時診斷、工藝分析；
技術(shù)特色
控制硬件方案多樣化可供選擇，系統(tǒng)硬件接口豐富，通信多樣化，方便與外設(shè)信息交互；
帶檔指間隙調(diào)整傳感算法，折彎精度可達0.1mm；
折彎過程可以實時跟隨光柵信號，可隨折彎速度自動調(diào)整；
折彎過程中存在風(fēng)險可隨時暫停，之后可以繼續(xù)跟隨折彎；
系統(tǒng)自帶軟PLC，方便對外設(shè)進行控制或進行信號交互，無需外部PLC編程；
折工字型盒子時，無需使用合頁刀，工件可自行繞刀具旋轉(zhuǎn)脫離內(nèi)嵌工字；
機械手系統(tǒng)及工藝軟件全自主研發(fā)，針對客戶特殊需求可方便定制；
強大的大數(shù)據(jù)功能接口，輔以自主研發(fā)的云平臺，為工業(yè)信息化提供了天然優(yōu)勢；
架構(gòu)
成功案例
