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●  集運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體
●  體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人
●  采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
●  支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO
●  支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
●  支持編碼器反饋信號(hào)和抱閘信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸，支持手持盒熱拔插
●  集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機(jī)器視覺(jué)和串行RS232接口   
●  運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算與伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)路計(jì)算完全同步   
●  OtoStudio軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)觀測(cè)曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級(jí)

            弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合