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運動控制卡

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GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器??刂破髦骺▽崿F基本的運動規(guī)劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信??蛻艨梢愿鶕陨硇枨螅x擇不同類型的軸控模塊(4軸模塊、6軸模塊),快速搭建運動控制系統(tǒng),滿足其對分布式現場運動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規(guī)劃(支持4組機械臂,每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發(fā)送指令)或選擇
產品特點 系統(tǒng)架構 應用領域 附件下載

  支持多軸應用(***多24軸),控制周期250us 
  完全兼容GTS指令集
  使用PCI-e(x1)接口
  通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控模塊組網通訊
  帶有掉電保持芯片和專用加密芯片
  支持不同類型軸控模塊的靈活組合實現特定應用
  可配置SCARA和6軸機械臂運動規(guī)劃
  可配置高性能CNC運動規(guī)劃和速度前瞻
  采用高性能ADI SHARC處理器
  支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執(zhí)行

gLink-II總線特點

 千兆以太網
 可擴展多種軸控模塊
 軸控模塊接口不分進出
 使用超五類或六類的網線



  非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)
  CNC
  機器人
  半導體
  紡織
  包裝
  流水線工作站
  多設備產線自動化

 


產品資料:GHN系列高性能多軸網絡運動控制器2021-01-05icon_zld
用戶手冊:GNM系列網絡型端子板模塊_V2.22020-05-08icon_zld
編程手冊:GHN系列運動控制器-Watch功能_R1.02020-07-27icon_zld
編程手冊:GHN系列運動控制器-激光控制功能_R1.02020-07-27icon_zld
編程手冊:GHN系列運動控制器-擴展模塊功能_R1.12020-07-27icon_zld
編程手冊:GHN系列運動控制器-高 級功能_R1.02020-07-27icon_zld
編程手冊:GHN系列運動控制器-基本功能_R1.02020-07-27icon_zld
用戶手冊:GHN系列運動控制器-用戶手冊_R1.02020-07-27icon_zld
編程手冊:GHN系列運動控制器-DLM功能2020-07-27icon_zld
MotionStudio軟件使用幫助2020-09-16icon_zld